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SUMMARY:How does the brain control the eye movements ? An analysis-by-synt
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DESCRIPTION:Apesar de extensa pesquisa\, os mecanismos subjacentes ao cont
 rolo dos movimentos oculares pelo cérebro ainda não são bem compreendid
 os. Modelos biomiméticos de sistemas biológicos têm fornecido informaç
 ões valiosas sobre o seu funcionamento e controlo. Este trabalho tem como
  objectivo desenvolver um modelo artificial do sistema ocular humano para 
 explorar como o cérebro controla movimentos sacádicos.O controlo de movi
 mento sacádico é formulado como decorrente de um processo de optimizaç
 ão aplicado aos sinais de controlo\, onde métricas como precisão\, dura
 ção\, energia e tensão são usadas para avaliar o desempenho do movimen
 to resultante. Deste modo\, um algoritmo model-free baseado em aprendizage
 m por reforço é utilizando para aprender\, através de tentativa e erro\
 , como controlar um sistema em malha-aberta\, utilizando sinais de control
 o inspirados em argumentos biológicos.Um modelo computacional realista do
  sistema ocular humano\, com seis graus de liberdade\, é utilizado para a
 nalisar como diferentes sinais de controlo afetam o movimento ocular resul
 tante. Os resultados obtidos através desta metodologia demonstram que os 
 controlos aprendidos replicam características de sacadas semelhantes às 
 humanas\, tais como as relações de main sequence\, a conformidade com a 
 lei de Listing\, e o acoplamento antagonista entre os músculos extraocula
 res - sem que esses comportamentos sejam impostos diretamente. Adicionalme
 nte\, esta metodologia foi utilizada para analisar o impacto dos factores 
 presentes na função de recompensa\, bem como a introdução de ruído de
 pendente do sinal e aditivo\, nas estratégias de controlo sacádico e nos
  movimentos resultantes.
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 olo dos movimentos oculares pelo cérebro ainda não são bem compreendido
 s. Modelos biomiméticos de sistemas biológicos têm fornecido informaç
 ões valiosas sobre o seu funcionamento e controlo. Este trabalho tem como
  objectivo desenvolver um modelo artificial do sistema ocular humano para 
 explorar como o cérebro controla movimentos sacádicos.<br/><br/>O contro
 lo de movimento sacádico é formulado como decorrente de um processo de o
 ptimização aplicado aos sinais de controlo\, onde métricas como precis
 ão\, duração\, energia e tensão são usadas para avaliar o desempenho 
 do movimento resultante. Deste modo\, um algoritmo <i>model-free</i> basea
 do em aprendizagem por reforço é utilizando para aprender\, através de 
 tentativa e erro\, como controlar um sistema em malha-aberta\, utilizando 
 sinais de controlo inspirados em argumentos biológicos.<br/><br/>Um model
 o computacional realista do sistema ocular humano\, com seis graus de libe
 rdade\, é utilizado para analisar como diferentes sinais de controlo afet
 am o movimento ocular resultante. Os resultados obtidos através desta met
 odologia demonstram que os controlos aprendidos replicam características 
 de sacadas semelhantes às humanas\, tais como as relações de <i>main se
 quence</i>\, a conformidade com a lei de Listing\, e o acoplamento antagon
 ista entre os músculos extraoculares - sem que esses comportamentos sejam
  impostos diretamente.<br/><br/> Adicionalmente\, esta metodologia foi uti
 lizada para analisar o impacto dos factores presentes na função de recom
 pensa\, bem como a introdução de ruído dependente do sinal e aditivo\, 
 nas estratégias de controlo sacádico e nos movimentos resultantes.</p>
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