BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//linuxsoftware.nz//NONSGML Joyous v1.4//EN BEGIN:VEVENT SUMMARY:Skin-Inspired Magnetoresistive-based Tactile Sensor for Force Char acterization in Distributed Areas DTSTART:20241126T090000Z DTEND:20241126T110000Z DTSTAMP:20260801T235116Z UID:84fb7c8e-c818-46b6-9e09-9abd7ca6a3da SEQUENCE:2 CREATED:20241122T152011Z DESCRIPTION:O tacto é um sentido indispensável para os organismos mais a vançados\, em particular para o ser humano\, pois fornece informações r elativas à forma\, dimensões\, temperatura e textura do que nos rodeia. Na robótica e automação\, a integração de sensores tácteis tem-se to rnado cada vez mais relevante\, permitindo que os dispositivos interajam a dequadamente com o meio envolvente. Este estudo teve como objetivo desenvo lver um dispositivo biomimético\, inspirado na pele\, capaz de detetar um a força aplicada\, caracterizá-la em três dimensões e determinar o pon to de aplicação.O dispositivo foi concebido como uma matriz 4x4 de senso res magnetorresistivos\, wire-bonded a uma PCB e encapsulados em epoxy. Es tes sensores detetam o campo magnético gerado por um elastómero magnetor eológico sobreposto\, composto por Ecoflex e partículas ferromagnéticas de neodímio-ferro-boro de 5 μm. Testes de integridade estrutural demons traram que o dispositivo suporta forças superiores a 100 N\, quando cober tos por 0\,12 mL de epoxy por chip.Uma plataforma de movimento tridimensio nal equipada com uma ponta de indentação e um sensor de força foi utili zada para recolher dados do dispositivo\, utilizados posteriormente para t reinar redes neuronais\, capazes de prever as características da força a plicada. O modelo de deteção de magnitude foi treinado com 31260 pontos de dados\, conseguindo caracterizar a força com um erro absoluto médio e ntre 0\,07 e 0\,17 N. O modelo de sensibilidade espacial foi treinado com 171008 pontos e previu a localização da pressão aplicada com um erro ab soluto médio de 0\,26 mm e 0\,63 mm para pontos fora da área de teste. LAST-MODIFIED:20241122T152112Z LOCATION:Sala de Seminários do DF\, Pavilhão de Física\, 2º piso URL:http://df.vps.tecnico.ulisboa.pt/pt/eventos/skin-inspired-magnetoresis tive-based-tactile-sensor-for-force-characterization-in-distributed-areas/ X-ALT-DESC;FMTTYPE=text/html:

O tacto é um senti do indispensável para os organismos mais avançados\, em particular para o ser humano\, pois fornece informações relativas à forma\, dimensões\ , temperatura e textura do que nos rodeia. Na robótica e automação\, a integração de sensores tácteis tem-se tornado cada vez mais relevante\, permitindo que os dispositivos interajam adequadamente com o meio envolve nte. Este estudo teve como objetivo desenvolver um dispositivo biomimétic o\, inspirado na pele\, capaz de detetar uma força aplicada\, caracteriz á-la em três dimensões e determinar o ponto de aplicação.

O dispositivo foi concebido como uma matriz 4x4 de sensores magnetorresistivos\, wire-bonded a uma PCB e encapsulados em epoxy. Estes sensores detetam o campo magnético gerado por um e lastómero magnetoreológico sobreposto\, composto por Ecoflex e partícul as ferromagnéticas de neodímio-ferro-boro de 5 μm. Testes de integridad e estrutural demonstraram que o dispositivo suporta forças superiores a 1 00 N\, quando cobertos por 0\,12 mL de epoxy por chip.

Uma plataforma de movimento tridimensional equipada com uma ponta de indentação e um sensor de força foi utilizada para rec olher dados do dispositivo\, utilizados posteriormente para treinar redes neuronais\, capazes de prever as características da força aplicada. O mo delo de deteção de magnitude foi treinado com 31260 pontos de dados\, co nseguindo caracterizar a força com um erro absoluto médio entre 0\,07 e 0\,17 N. O modelo de sensibilidade espacial foi treinado com 171008 pontos e previu a localização da pressão aplicada com um erro absoluto médio de 0\,26 mm e 0\,63 mm para pontos fora da área de teste.

END:VEVENT END:VCALENDAR